尖峰检测（FPGA 硬件加速）
Spike Detection — FPGA Hardware Acceleration
识别持续时间极短、幅值异常的孤立尖峰（电磁干扰、接触抖动、雷击）。
01
定义
识别持续时间极短、幅值异常的孤立尖峰（电磁干扰、接触抖动、雷击）。
02
公式与计算
常用判据：|xₜ − median(x_{t−k..t+k})| > n·MAD
MAD = median(|xᵢ − median(x)|)
03
适用时机
任何连续观测；尖峰会污染均值、积分与阈值判断。 移植到 FPGA 时需按定点/浮点混合精度重写核心运算，流水线与并行度设计决定吞吐，阈值固化后按时序验证。
04
关键参数
窗口 k（通常 3~7）、阈值倍数 n（3~5）、MAD 缩放系数 1.4826；FPGA 版本关注位宽、DSP 资源与时钟频率，位宽裁剪需在样本集上复验误差。
05
注意事项
失效与边界MAD 比标准差更抗污染；不要直接删除尖峰，应标记后人工确认。 FPGA 实现须做时序仿真与上板一致性测试，输出寄存器级文档便于后续改版。
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