状态空间模型（DSP 数字信号处理）
State-Space Model — DSP Digital Signal Processing
以隐状态 + 观测方程描述动态系统，配合卡尔曼滤波做估计与预测。
01
定义
以隐状态 + 观测方程描述动态系统，配合卡尔曼滤波做估计与预测。
02
公式与计算
xₖ = F xₖ₋₁ + B uₖ + wₖ
zₖ = H xₖ + vₖ
03
适用时机
结构响应分离（温度/季节/损伤分量）、水文模型同化。 落到 DSP（定点 MCU/DSP 芯片）时需将浮点算法转定点，滤波器用级联/查表，窗长与系数按内存与实时预算裁剪。
04
关键参数
状态向量定义、F/H、噪声协方差；DSP 版本关注 Q 格式定标、循环展开与指令周期，需在样本集上复验定点误差。
05
注意事项
失效与边界把"季节项/温度项/趋势项/损伤项"拆成状态分量，是结构健康监测的标准做法。 DSP 实现以循环展开与查表提升吞吐，定点误差须用浮点参考比对并留出裕量。
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