低通滤波（上位机离线分析）
Low-Pass Filter — Desktop Offline Analysis
保留低于截止频率的成分，滤除高频噪声。一阶 RC 低通：yₜ = α·xₜ + (1−α)·y_{t−1}。
01
定义
保留低于截止频率的成分，滤除高频噪声。一阶 RC 低通：yₜ = α·xₜ + (1−α)·y_{t−1}。
02
公式与计算
α = Δt / (τ + Δt)，τ = RC 时间常数
截止频率 f_c = 1/(2πτ)
03
适用时机
需要消除高频噪声、保留缓慢变化的物理过程（温度、水位、地温）。 上位机离线分析时以结果精度优先，可交互调参、可视化中间量，并保存原始数据与处理记录。
04
关键参数
时间常数 τ 或截止频率 f_c、滤波器阶数（Butterworth/Bessel）；离线版本建议提供参数扫描与敏感性分析，输出可追溯的处理报告。
05
注意事项
失效与边界一阶滤波的 −3 dB 点与"平滑程度"直觉不同，应直接用 τ 定义。 上位机实现适合标定建模、事后归因与报告生成，须与现场实时链路保持参数一致。
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