互补滤波（边缘AI推理）
Complementary Filter — Edge AI Inference
按频带互补原则融合两个传感器：低频信任 A（如加速度计）、高频信任 B（如陀螺）。
01
定义
按频带互补原则融合两个传感器：低频信任 A（如加速度计）、高频信任 B（如陀螺）。
02
公式与计算
θ = α·(θ + ω·Δt) + (1−α)·θ_acc
α 为高通权重，截止频率 f_c = α/(2π·Δt·(1−α))
03
适用时机
姿态估计、倾角融合（加速度 + 陀螺），计算量极小适合 MCU。 部署到边缘 AI 推理盒（NPU/GPU 加速）时，需做模型量化（INT8）与算子裁剪，阈值与窗长按现场数据标定后固化。
04
关键参数
权重 α 或时间常数 τ；边缘 AI 版本注意量化误差、推理时延与模型版本管理，异常需支持远程回滚。
05
注意事项
失效与边界本质是频域加权，比 Kalman 简单但无法自适应噪声变化。 边缘 AI 实现需在目标算力上做推理时延与精度权衡测试，并保留原始数据上传通道供云端复核。
CLOSE
把 互补滤波（边缘AI推理） 用起来
下一步
实际项目如何应用？
场景设计、设备选型与工程实施，见 xmsiyb.cn 行业应用与智能选型中心。
场景设计、设备选型与工程实施，见 xmsiyb.cn 行业应用与智能选型中心。
相关 SIYB 产品
正式参数、方案与商务资料以 xmsiyb.com 官网为准。
需要把技术判断落到项目？
进入行业应用与智能选型中心，获取场景设计、选型与实施参考。