中值滤波（上位机离线分析）
Median Filter — Desktop Offline Analysis
用窗口内中值替代当前值，对孤立尖峰极为有效且保边。
01
定义
用窗口内中值替代当前值，对孤立尖峰极为有效且保边。
02
公式与计算
yₜ = median(x_{t−k}, …, x_{t+k})
03
适用时机
存在孤立尖峰但需保留阶跃与边缘（如水位阶跃、开关事件）。 上位机离线分析时以结果精度优先，可交互调参、可视化中间量，并保存原始数据与处理记录。
04
关键参数
窗口长度 2k+1（常取 3、5、7）；离线版本建议提供参数扫描与敏感性分析，输出可追溯的处理报告。
05
注意事项
失效与边界对连续噪声的平滑能力弱于均值滤波；窗口过大会削平真实峰值。 上位机实现适合标定建模、事后归因与报告生成，须与现场实时链路保持参数一致。
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