加权融合（嵌入式实时实现）
Weighted Fusion — Embedded Real-Time Implementation
按各传感器的不确定度（方差倒数）加权平均，是最简单有效的融合。
01
定义
按各传感器的不确定度（方差倒数）加权平均，是最简单有效的融合。
02
公式与计算
x̂ = Σ wᵢxᵢ / Σ wᵢ，wᵢ = 1/σᵢ²
融合后方差：σ̂² = 1 / Σ(1/σᵢ²)
03
适用时机
多个同类传感器冗余观测（多点土壤水分、多雨量计）。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
各传感器方差 σᵢ²（应由标定与比测得到，不是拍脑袋）；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界权重必须来自实测不确定度；等权平均只在 σ 相同时最优。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
CLOSE
把 加权融合（嵌入式实时实现） 用起来
下一步
实际项目如何应用？
场景设计、设备选型与工程实施，见 xmsiyb.cn 行业应用与智能选型中心。
场景设计、设备选型与工程实施，见 xmsiyb.cn 行业应用与智能选型中心。
相关 SIYB 产品
正式参数、方案与商务资料以 xmsiyb.com 官网为准。
需要把技术判断落到项目？
进入行业应用与智能选型中心，获取场景设计、选型与实施参考。