异常检测（安全关键实现）
Anomaly Detection — Safety-Critical Implementation
基于历史分布或模型预测残差识别偏离常态的观测，不依赖固定阈值。
01
定义
基于历史分布或模型预测残差识别偏离常态的观测，不依赖固定阈值。
02
公式与计算
常用：z = (x − μ)/σ，|z| > 3 → 异常
或残差：r = |x − x̂_model|，|r| > k·σ_r
03
适用时机
无明确阈值、或工况多变使固定阈值失效的场景（结构响应、能耗）。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
基线分布（μ, σ）或预测模型、窗口、显著性水平；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界基线必须随季节/工况更新；否则"异常"会退化为"与去年不同"。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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