互补滤波（云端批量分析）
Complementary Filter — Cloud Batch Analysis
按频带互补原则融合两个传感器：低频信任 A（如加速度计）、高频信任 B（如陀螺）。
01
定义
按频带互补原则融合两个传感器：低频信任 A（如加速度计）、高频信任 B（如陀螺）。
02
公式与计算
θ = α·(θ + ω·Δt) + (1−α)·θ_acc
α 为高通权重，截止频率 f_c = α/(2π·Δt·(1−α))
03
适用时机
姿态估计、倾角融合（加速度 + 陀螺），计算量极小适合 MCU。 云端批量处理时，窗长与参数可取更精细值，并可结合历史数据做自适应调参。
04
关键参数
权重 α 或时间常数 τ；云端版本可放宽存储与算力限制，但需保证多站数据时间对齐。
05
注意事项
失效与边界本质是频域加权，比 Kalman 简单但无法自适应噪声变化。 云端实现可并行处理多站多年数据，建议输出处理日志与参数版本，便于结果复现。
CLOSE
把 互补滤波（云端批量分析） 用起来
下一步
实际项目如何应用？
场景设计、设备选型与工程实施，见 xmsiyb.cn 行业应用与智能选型中心。
场景设计、设备选型与工程实施，见 xmsiyb.cn 行业应用与智能选型中心。
相关 SIYB 产品
正式参数、方案与商务资料以 xmsiyb.com 官网为准。
需要把技术判断落到项目？
进入行业应用与智能选型中心，获取场景设计、选型与实施参考。