零点修正（嵌入式实时实现）
Zero Offset Correction — Embedded Real-Time Implementation
扣除传感器在零输入（或已知基准）时的输出偏移，消除安装与长期漂移造成的零点偏移。
01
定义
扣除传感器在零输入（或已知基准）时的输出偏移，消除安装与长期漂移造成的零点偏移。
02
公式与计算
EU_corr = EU_raw − offset
offset = 现场实测读数 − 参考真值（如水尺读数）
03
适用时机
安装后首次读数、定期比测后、或发现系统性偏移时。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
参考真值、比测时间、比测方法、环境条件；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界零点修正不等于标定；它只解决"平移"，不解决"斜率"问题。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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