线性换算（安全关键实现）
Linear Calibration — Safety-Critical Implementation
用两点（或多点最小二乘）确定输出—输入之间的线性关系 y = a·x + b。
01
定义
用两点（或多点最小二乘）确定输出—输入之间的线性关系 y = a·x + b。
02
公式与计算
a = Σ(xᵢ−x̄)(yᵢ−ȳ) / Σ(xᵢ−x̄)²
b = ȳ − a·x̄
03
适用时机
传感器响应在量程内近似线性时（大多数温度、压力、湿度传感器）。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
至少 2 个标定点（建议覆盖 20% 与 80% 量程）、R²、残差；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界应报告残差与 R²；外推到标定点之外是常见错误。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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