变点检测（FPGA 硬件加速）
Change Point Detection — FPGA Hardware Acceleration
检测序列统计特性（均值、方差、趋势）发生突变的时间点。
01
定义
检测序列统计特性（均值、方差、趋势）发生突变的时间点。
02
公式与计算
二分分割/CUSUM：最大化分段间统计量差异
CUSUM：Sₜ = max(0, S_{t−1} + xₜ − μ − k)
03
适用时机
识别工况切换、传感器更换、结构损伤发生时刻、基准漂移。 移植到 FPGA 时需按定点/浮点混合精度重写核心运算，流水线与并行度设计决定吞吐，阈值固化后按时序验证。
04
关键参数
最小段长、惩罚项（BIC/AIC）、CUSUM 的 k 与 h；FPGA 版本关注位宽、DSP 资源与时钟频率，位宽裁剪需在样本集上复验误差。
05
注意事项
失效与边界变点只说明"变了"，不解释"为什么变"；必须结合运维记录。 FPGA 实现须做时序仿真与上板一致性测试，输出寄存器级文档便于后续改版。
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