到达时间差定位（GPU 并行加速）

用多个接收站对同一信号的到达时间差，解算信号源位置（双曲线交会），广泛用于声学/电磁定位。

多站声学定位（雷击、爆炸、动物声源）、无线定位（UWB、声源）、分布式传感事件定位。 迁移到 GPU（CUDA/OpenCL）时可按站点/时段分块并行，单精度为主、关键环节双精度，吞吐由批大小与内存带宽决定。

站坐标、时延估计方法（互相关）、传播速度（声速/光速）、几何精度因子（GDOP）；GPU 版本关注批大小、显存占用与 kernel 分支开销，需在 GPU 上复验浮点一致性。