Hampel 滤波（安全关键实现）
Hampel Filter — Safety-Critical Implementation
基于中位数与 MAD 的鲁棒离群点检测与替换，兼顾保边与去尖峰。
01
定义
基于中位数与 MAD 的鲁棒离群点检测与替换，兼顾保边与去尖峰。
02
公式与计算
mₜ = median(x_{t−k..t+k})
MAD = 1.4826 · median(|xᵢ − mₜ|)
|xₜ − mₜ| > n·MAD → 用 mₜ 替换（或标记）
03
适用时机
SIYB 推荐的环境数据默认去噪方法：既抗尖峰又保留真实阶跃。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
窗口 k（3~7）、阈值倍数 n（3）、MAD 缩放 1.4826；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界比"均值 + 3σ"稳健得多，因为 σ 本身会被尖峰污染。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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场景设计、设备选型与工程实施，见 xmsiyb.cn 行业应用与智能选型中心。
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