加权融合（云端批量分析）
Weighted Fusion — Cloud Batch Analysis
按各传感器的不确定度（方差倒数）加权平均，是最简单有效的融合。
01
定义
按各传感器的不确定度（方差倒数）加权平均，是最简单有效的融合。
02
公式与计算
x̂ = Σ wᵢxᵢ / Σ wᵢ，wᵢ = 1/σᵢ²
融合后方差：σ̂² = 1 / Σ(1/σᵢ²)
03
适用时机
多个同类传感器冗余观测（多点土壤水分、多雨量计）。 云端批量处理时，窗长与参数可取更精细值，并可结合历史数据做自适应调参。
04
关键参数
各传感器方差 σᵢ²（应由标定与比测得到，不是拍脑袋）；云端版本可放宽存储与算力限制，但需保证多站数据时间对齐。
05
注意事项
失效与边界权重必须来自实测不确定度；等权平均只在 σ 相同时最优。 云端实现可并行处理多站多年数据，建议输出处理日志与参数版本，便于结果复现。
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