高通滤波（嵌入式实时实现）
High-Pass Filter — Embedded Real-Time Implementation
保留高于截止频率的成分，去除趋势与低频漂移。
01
定义
保留高于截止频率的成分，去除趋势与低频漂移。
02
公式与计算
y = x − lowpass(x)
或一阶：yₜ = α·y_{t−1} + α·(xₜ − x_{t−1})
03
适用时机
需要剔除缓慢漂移后再分析动态成分（如结构动位移、波动水位）。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
截止频率 f_c、阶数；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界高通会破坏"绝对值"含义，结果只用于动态分析，不能用于阈值评价。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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