移动平均（嵌入式实时实现）
Moving Average — Embedded Real-Time Implementation
用滑动窗口的算术平均平滑序列，是最简单的一阶低通。
01
定义
用滑动窗口的算术平均平滑序列，是最简单的一阶低通。
02
公式与计算
yₜ = (1/N) Σ_{i=0}^{N−1} x_{t−i}
03
适用时机
需要快速去噪且对相位不敏感时；适合展示与趋势，不适合事件检测。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
窗口长度 N（由采样率与目标时间常数决定）；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界会削弱峰值、引入滞后；对冲击型故障特征有破坏作用，故障诊断不要用。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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