漂移检测（DSP 数字信号处理）
Drift Detection — DSP Digital Signal Processing
识别读数的缓慢单向变化，区分真实趋势与传感器老化/污染漂移。
01
定义
识别读数的缓慢单向变化，区分真实趋势与传感器老化/污染漂移。
02
公式与计算
对去季节项后的残差做线性回归斜率检验：
|x| = a + b·t，检验 b 的显著性（t 检验）与幅度
03
适用时机
长期布放的电化学气体、pH、浊度、DO 等易漂移传感器。 落到 DSP（定点 MCU/DSP 芯片）时需将浮点算法转定点，滤波器用级联/查表，窗长与系数按内存与实时预算裁剪。
04
关键参数
回归窗口长度、显著性水平、允许的漂移速率（%/月）；DSP 版本关注 Q 格式定标、循环展开与指令周期，需在样本集上复验定点误差。
05
注意事项
失效与边界漂移只能通过定期标定/比对识别，纯数据方法只能给出"可疑"提示。 DSP 实现以循环展开与查表提升吞吐，定点误差须用浮点参考比对并留出裕量。
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