SG 平滑滤波（嵌入式实时实现）
Savitzky-Golay Filter — Embedded Real-Time Implementation
在滑窗内用最小二乘拟合多项式并取拟合值，既平滑噪声又保留峰值与宽度等形状特征。
01
定义
在滑窗内用最小二乘拟合多项式并取拟合值，既平滑噪声又保留峰值与宽度等形状特征。
02
公式与计算
在窗内对局部点做 k 阶多项式最小二乘，输出中心拟合值
03
适用时机
光谱与高分辨率曲线平滑（保留峰形）、微分求斜率、去噪同时保形（优于移动平均）。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
窗长、多项式阶数（阶数过高过拟合，过低过度平滑）；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界窗长与阶数需按信号特征试凑；端点处窗不对称需特殊处理；不适合强突变。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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