变化率特征（嵌入式实时实现）
Rate of Change Feature — Embedded Real-Time Implementation
由时间序列的一阶（或二阶）差分得到的变化速率与加速度。
01
定义
由时间序列的一阶（或二阶）差分得到的变化速率与加速度。
02
公式与计算
vₜ = (xₜ − x_{t−1}) / Δt
aₜ = (vₜ − v_{t−1}) / Δt
03
适用时机
变形监测（位移速率与加速度是临滑判据）、水位涨率、温度骤变检测。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
差分步长 Δt（应大于噪声尺度）、平滑处理；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界差分会放大噪声，必须先平滑；Δt 太小会得到纯噪声。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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