奈奎斯特采样定理（嵌入式实时实现）
Nyquist-Shannon Theorem — Embedded Real-Time Implementation
为无失真重建信号，采样率必须大于信号最高频率的 2 倍，且需抗混叠滤波。
01
定义
为无失真重建信号，采样率必须大于信号最高频率的 2 倍，且需抗混叠滤波。
02
公式与计算
f_s > 2 · f_max
实际工程：f_s ≥ 2.56 · f_max（留出抗混叠过渡带）
03
适用时机
任何采样系统设计；是振动与声学测量的第一原则。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
目标最高频率 f_max、抗混叠滤波器截止与衰减；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界欠采样造成的混叠无法事后修复；必须先模拟滤波。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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