奈奎斯特采样定理（DSP 数字信号处理）
Nyquist-Shannon Theorem — DSP Digital Signal Processing
为无失真重建信号，采样率必须大于信号最高频率的 2 倍，且需抗混叠滤波。
01
定义
为无失真重建信号，采样率必须大于信号最高频率的 2 倍，且需抗混叠滤波。
02
公式与计算
f_s > 2 · f_max
实际工程：f_s ≥ 2.56 · f_max（留出抗混叠过渡带）
03
适用时机
任何采样系统设计；是振动与声学测量的第一原则。 落到 DSP（定点 MCU/DSP 芯片）时需将浮点算法转定点，滤波器用级联/查表，窗长与系数按内存与实时预算裁剪。
04
关键参数
目标最高频率 f_max、抗混叠滤波器截止与衰减；DSP 版本关注 Q 格式定标、循环展开与指令周期，需在样本集上复验定点误差。
05
注意事项
失效与边界欠采样造成的混叠无法事后修复；必须先模拟滤波。 DSP 实现以循环展开与查表提升吞吐，定点误差须用浮点参考比对并留出裕量。
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