陷波滤波（DSP 数字信号处理）
Notch Filter — DSP Digital Signal Processing
在很窄的频带内深度衰减，用于消除工频干扰（50/60 Hz）及其谐波。
01
定义
在很窄的频带内深度衰减，用于消除工频干扰（50/60 Hz）及其谐波。
02
公式与计算
二阶 IIR 陷波，中心频率 f₀，品质因数 Q = f₀/BW
03
适用时机
信号中存在固定频率干扰（工频、泵频、结构固定振源）。 落到 DSP（定点 MCU/DSP 芯片）时需将浮点算法转定点，滤波器用级联/查表，窗长与系数按内存与实时预算裁剪。
04
关键参数
中心频率 f₀（50 Hz 或 60 Hz）、Q（10~50，越高越窄）；DSP 版本关注 Q 格式定标、循环展开与指令周期，需在样本集上复验定点误差。
05
注意事项
失效与边界陷波会同时损失该频率的真实信号；仅在确认是干扰时使用。 DSP 实现以循环展开与查表提升吞吐，定点误差须用浮点参考比对并留出裕量。
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