跌倒检测毫米波雷达感知
mmWave Radar Sensing in Fall Detection
以 24/60/77 GHz 调频连续波（FMCW）发射电磁波，接收人体表面反射，通过距离-多普勒-角度三维信息检测存在、体动、呼吸与心率。呼吸引起的胸壁位移量级 1~5 mm，对应相位变化可达数弧度，因此可在不接触的情况下提取呼吸与心跳。…
01
测量原理
以 24/60/77 GHz 调频连续波（FMCW）发射电磁波，接收人体表面反射，通过距离-多普勒-角度三维信息检测存在、体动、呼吸与心率。呼吸引起的胸壁位移量级 1~5 mm，对应相位变化可达数弧度，因此可在不接触的情况下提取呼吸与心跳。
02
技术规格
典型规格
探测距离 0.5~8 m；存在检出率 ≥95%；呼吸 ±1~2 次·min⁻¹；心率 ±3~5 bpm
成熟度
Supported
应用领域
室内与人居 · Indoor & Habitat
03
优点与局限
优点不接触、不涉及图像隐私、可穿被褥与薄墙、白天黑夜一致、功耗低（常 <1 W）。跌倒检测对独居与养老场景价值高，响应快。
局限金属与水体强反射造成多径；多人同场景难以分离；静止目标需靠微动区分；安装角度与高度敏感。隐私、误报（俯身/蹲下）、遮挡。
04
安装与运维要点
毫米波雷达/视觉布点，跌倒事件与滞留时长联动，场景标定。安装在床头斜上方或顶棚，避免正对金属床架与空调出风口；标注实际安装高度与俯仰角，否则算法阈值不可复用。
工程要点室内与人居领域：室内量的评价对象是"人的感受与安全"，不是设备本身：照度、CO₂、噪声要写清测点高度与位置；人员与跌倒类必须报检出率、误报率与报警时延，不能用一句"准确率 99%"概括。
05
可测量量
人员存在
Occupancy Presence
判断监测区域内是否有人存在，以及人数估计。输出为布尔量（有/无）或计数值。
呼吸率
Respiration Rate
单位时间呼吸次数，成人静息典型 12 ~ 20 次·min⁻¹。非接触测量依靠胸廓微动或雷达微多普勒。
心率
Heart Rate
单位时间心跳次数。非接触测量依靠雷达或光学方法提取胸壁/皮下血流引起的周期性微动。
跌倒事件
Fall Event
识别人员由站立/行走姿态突然转为躺卧并持续一段时间的事件，输出事件时刻、位置与置信度。
体动量
Body Movement
单位时间内的体动次数或强度指数，用于睡眠质量、静卧与异常静止判断。
停留时长
Dwell Time
目标在指定区域（房间、床位、卫生间）内连续停留的时间。
CLOSE
把 跌倒检测毫米波雷达感知 用起来
下一步
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场景设计、设备选型与工程实施，见 xmsiyb.cn 行业应用与智能选型中心。
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