管道检测激光雷达 LiDAR
Light Detection and Ranging in Pipeline Inspection
发射激光脉冲并接收目标回波，由飞行时间测距，扫描得到三维点云；可区分多次回波以穿透植被。…
01
测量原理
发射激光脉冲并接收目标回波，由飞行时间测距，扫描得到三维点云；可区分多次回波以穿透植被。
02
技术规格
典型规格
测距精度 ±1~5 cm；点频 10⁵~10⁶ pts/s；量程数十至数百米
成熟度
Established
应用领域
地质 · Geology & Geohazard
03
优点与局限
优点高精度三维地形、可穿透植被获取地面模型、适合滑坡地形变化与林分结构。管道检测支撑缺陷定位与修复决策。
局限雨雾雪衰减严重；成本高；点云处理复杂；水体吸收强（水深测量需绿光）。管内积水/结垢、照明不均、几何畸变。
04
安装与运维要点
CCTV/激光轮廓进管检测，里程与缺陷定位同步，爬行器控制。需配控制点与 GNSS/IMU；时序对比须统一坐标系与配准方法。
工程要点地质领域：变形监测的判据是"速率与加速度"，不是单次位移绝对值；必须区分基准点稳定性、多传感器冗余与误报来源。
05
可测量量
CLOSE
把 管道检测激光雷达 LiDAR 用起来
下一步
实际项目如何应用？
场景设计、设备选型与工程实施，见 xmsiyb.cn 行业应用与智能选型中心。
场景设计、设备选型与工程实施，见 xmsiyb.cn 行业应用与智能选型中心。
需要把技术判断落到项目？
进入行业应用与智能选型中心，获取场景设计、选型与实施参考。