转子平衡MEMS 惯性测量单元
MEMS IMU in Rotor Balancing
三轴加速度计 + 三轴陀螺（+ 磁强计）组合，由重力与角速度解算姿态，配合 GNSS 做组合导航。…
01
测量原理
三轴加速度计 + 三轴陀螺（+ 磁强计）组合，由重力与角速度解算姿态，配合 GNSS 做组合导航。
02
技术规格
典型规格
加速度噪声 50~300 μg/√Hz；陀螺零偏稳定性 5~50 °/h；输出率 100~1000 Hz
成熟度
Established
应用领域
海洋 · Ocean
03
优点与局限
优点体积小、成本低、可输出六自由度运动；是波浪浮标与平台姿态测量的核心。转子监测以不平衡与不对中特征识别支撑检修。
局限陀螺零偏随时间漂移；磁强计受铁磁干扰；需要杆臂补偿与 Kalman 融合；MEMS 级噪声高于光纤惯导。相位采集、倍频耦合、负荷影响。
04
安装与运维要点
轴承座双向测点，起停机过程采集，相位参考键相。安装位置需记录相对 GNSS 天线的杆臂向量；远离铁磁体与振动源。
工程要点海洋领域：海洋环境以生物附着、腐蚀与供电为首要约束；波浪要素需明确是"波高 + 周期"组合，单一波高无工程意义。
05
可测量量
CLOSE
把 转子平衡MEMS 惯性测量单元 用起来
相关技术
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