激光雷达 vs 毫米波雷达
Light Detection and Ranging vs mmWave Radar Sensing
测距探测，光波和毫米波各自的主场在哪？
01
一句话结论
要"看清轮廓与形貌"选激光雷达；要"在雨雾中稳定探测运动目标"选毫米波。两者融合（雷达探测 + 激光成像）是高端方案。
02
对比表
对比维度共 6 项。对比只在同一使用条件下才有意义。
| 维度 | 激光雷达 LiDAR | 毫米波雷达感知 |
|---|---|---|
| 波长 / 频率 | 光波（近红外 905/1550 nm） | 电磁波（24/60/77 GHz） |
| 距离分辨率 | 厘米级（TOF/相位法） | 厘米级（FMCW） |
| 雨雾穿透 | 差（散射衰减严重） | 较好（对雨雾敏感度低） |
| 目标识别 | 点云密集，可成像 | 点云稀疏，靠反射特征 |
| 成本 | 高 | 中 |
| 典型应用 | 自动驾驶点云、地形测绘 | 存在检测、测速、防碰撞 |
03
怎么选
选「激光雷达 LiDAR」的情形
- 需要高密度点云与形貌
- 天气条件可控（室内/晴天）
- 预算充足
选「毫米波雷达感知」的情形
- 需要全天候雨雾可用
- 目标是存在/速度检测
- 成本敏感
04
双方详情
05
注意事项
对比的边界对比表只覆盖典型工况。介质、量程、安装条件与维护能力任何一个改变，结论都可能反转。现场选型应以实测比测为准。
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把 激光雷达 vs 毫米波雷达 用起来
相关技术
下一步
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