RTK 固定解与浮点解：差一个字，差十倍精度
RTK Fixed vs Float
变形监测里，RTK 报"固定解"时平面精度可达 ±(8mm+1ppm)，"浮点解"时退化到亚米级。把浮点解当固定解用，滑坡预警可能差出几十厘米。
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RTK 在做什么
RTK（实时动态差分）让流动站借用基准站的载波相位数据，实时解出自身位置。关键在整周模糊度（ambiguity）能否固定：
- 固定解（Fixed）：模糊度成功固定为整数，定位进入"载波相位级"精度，平面约 ±(8~15 mm + 1 ppm)。这是变形监测想要的。
- 浮点解（Float）：模糊度没固定，只能做浮点估计，精度退化到分米到亚米级——比单点定位好，但远不够测毫米位移。
差多少
同一个点，固定解今天 100.000 m、明天 100.003 m，是真变化 3 mm；浮点解今天 100.0 m、明天 100.4 m，这 40 cm 里绝大多数是解算噪声，不是真位移。把浮点解时间序列拿去做滑坡速率分析，会看到"假加速"——警报乱响。
为什么会从固定掉到浮点
- 卫星数不足/几何差（PDOP 高）：遮挡严重（树下、楼间、峡谷）时可用卫星少，模糊度难固定。
- 基站距离远：流动站与基准站超过 10~20 km，对流层/电离层残余误差大，难以固定。
- 多路径：天线靠近反射面（水面、金属屋顶、玻璃幕墙），反射信号污染载波相位。
- 信号失锁：遮挡、干扰导致短暂失锁，重新固定需要时间。
监测上怎么用才对
- 看解状态，不只看坐标：变形监测系统必须记录并筛选"固定解"数据，浮点解单独标记、不进入预警判据。
- 固定率要监控：长期固定率 <90% 的站点，说明遮挡或基线有问题，需移天线或加基站。
- 基线别太长：优先用本地基准站（<10 km），或网络 RTK（CORS）。超长基线精度与固定率都下降。
- 天线与遮挡：视野仰角 15° 以上无遮挡，远离反射面，必要时用扼流圈天线抑制多路径。
- 多源交叉验证：关键变形点辅以倾角、裂缝计，RTK 浮点异常时还能有其他量判断。
固定解才能谈毫米，浮点解只能谈趋势。用 RTK 做变形监测，第一步是确认你用的数据里有多少是固定解。