毫米波雷达 vs PIR：人体存在检测为什么 PIR 永远不够
PIR 只能检测"动的热源"，毫米波能检测"静止的人"。在卫生间跌倒、夜间卧床、长时间静止这些场景里，PIR 会彻底失明——这是智慧养老项目翻车的头号原因。
先搞清楚两个问题的区别
人体移动检测（motion detection）：有没有人在动？ 人体存在检测（presence detection）：房间里有没有人？哪怕他一动不动。
PIR 解决的是第一个问题，毫米波雷达解决的是第二个。绝大多数"智慧养老"项目要的是第二个——但装的是第一个的传感器。
PIR 的工作原理与天生缺陷
PIR（被动红外）通过热释电元件检测红外辐射的瞬态变化。它只有两个状态：有变化、没变化。
天生缺陷：
- 静止即消失：人体静止（睡觉、看书、看电视、晕倒不动），红外辐射不变化，PIR 输出"无人"。在卫生间跌倒昏迷，PIR 不会报警——这是养老项目最大的坑。
- 热源误报：空调、暖气、太阳直射、宠物、窗外热源都能触发。夏天正午，阳光扫过传感器，PIR 报"有人"。
- 无距离信息：PIR 不知道人离多远、在哪、是站是躺。
- 无遮挡穿透：隔着玻璃/浴帘，PIR 失效。
- 高温环境失效：环境温度接近人体温度（37 ℃）时，热对比度趋零，PIR 灵敏度暴跌。
毫米波雷达凭什么能测"静止的人"
毫米波雷达（24 GHz / 60 GHz）发射连续调频波（FMCW），测反射回波的距离、速度、角度。
它能检测静止人体的关键：呼吸和心跳引起的胸腔微动。60 GHz 雷达对毫米级微动敏感，能捕捉呼吸引起的 1~5 mm 胸腔起伏。即使人完全静止，呼吸信号仍在——雷达据此判断"有人在"。
| 能力 | PIR | 毫米波 |
|---|---|---|
| 移动检测 | ✓ | ✓ |
| 静止存在 | ✗ | ✓（靠呼吸/微动） |
| 距离测量 | ✗ | ✓（0.1~10 m） |
| 多人区分 | ✗ | ✓（多目标） |
| 跌倒/姿态识别 | ✗ | 部分型号 ✓ |
| 隐私（无摄像头） | ✓ | ✓ |
| 温度环境适应 | 差（高温失效） | 好 |
| 玻璃/非金属穿透 | ✗ | 部分 ✓ |
| 成本 | 低（¥10~50） | 中（¥100~500） |
工程上的真实坑（毫米波也不是万能）
毫米波雷达有它自己的问题，选型时要知道：
呼吸检测的探测半径小：60 GHz 雷达检测呼吸的有效半径通常 2~3 m（检测移动可以到 6~8 m）。装在 20 m² 卧室的天花板，床在 4 m 外，呼吸信号可能丢——安装位置决定能不能测到静止。
跌倒检测的误报：多数型号的跌倒算法基于"点云快速下降 + 静止"，把快速蹲下、坐倒、被宠物蹭都当跌倒。真实场景误报率 5%~20% 是常态，必须配合停留时间（倒地后 N 秒不动才报警）降误报。
多径反射：室内金属家具、玻璃、角落会形成多径，点云出现"幽灵目标"。金属门、金属床架附近尤其严重。
布线与供电：PIR 两线即可，毫米波雷达功耗 0.5~1 W，部分要 5V/12V 供电，改造安装成本更高。
选型决策表
| 场景 | 推荐 | 原因 |
|---|---|---|
| 卫生间（跌倒高风险） | 毫米波（顶装，探测半径覆盖马桶+淋浴区） | PIR 静止失明，必须存在检测 |
| 卧室夜间监测 | 毫米波（床正上方 2~3 m） | 检测卧床呼吸与离床 |
| 客厅活动检测 | PIR 或毫米波均可 | 移动检测 PIR 够用且便宜 |
| 门口/走廊入侵 | PIR（或双鉴） | 移动检测场景，PIR 性价比最高 |
| 需要跌倒报警 | 毫米波 + 停留时间判据 | 跌倒识别依赖点云 |
| 高温车间/浴室 | 毫米波 | PIR 高温失效 |
落地建议
- 雷达型号看两个参数：呼吸检测半径（不是移动检测半径）、多目标数。很多厂商宣传"10 m 检测"，那是移动检测，不是呼吸检测——别被参数表骗了。
- 跌倒报警必须加"静止确认"：检测到跌倒 + 30~60 s 无移动才算报警。没有静止确认的跌倒报警，误报率不可用。
- 现场验收测试：人在卫生间角落静坐 5 分钟、躺地模拟跌倒、正常洗澡，记录三种状态下的输出。静坐不失报、跌倒不误报才算通过。
- 与 PIR 组合：低成本方案是 PIR（移动）+ 毫米波（存在）双传感器逻辑"或"——PIR 便宜覆盖移动，毫米波兜底静止，两者互补比单用任何一方可靠。
结语
PIR 和毫米波不是竞争关系，是检测维度不同：PIR 检测"变化"，毫米波检测"存在"。养老、独居监测这类"人可能静止不动"的场景，PIR 原理上就不够；毫米波靠呼吸微动补上了"静止存在"这一维，但要用对安装位置、配好跌倒判据、做现场验收。先想清楚要检测的是"动"还是"在"，再选传感器。