隧道与地下工程技术

隧道收敛/拱顶沉降与衬砌裂缝、应变、渗水监测，用于施工期支护与运营期健康评估。

振弦式与光纤光栅传感器埋入衬砌，监测钢筋/围岩应力、锚杆轴力与二衬水压力。

衬砌裂缝监测仪是面向隧道与轨道交通行业的监测产品，监测参数覆盖：累计位移、裂缝宽度、变化率、倾角。核心硬件：拉绳/LVDT/磁致伸缩/激光位移计、温度、固定件。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA/0–10V，按选用型式。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：交通。传感器原始信号与专用前端：LVDT交流差分需解调；成品4–20mA/RS485；激光UART。

隧道变形监测站是面向隧道与轨道交通行业的监测产品，监测参数覆盖：累计位移、裂缝宽度、变化率、倾角。核心硬件：拉绳/LVDT/磁致伸缩/激光位移计、温度、固定件。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA/0–10V，按选用型式。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：交通/铁路。传感器原始信号与专用前端：LVDT交流差分需解调；成品4–20mA/RS485；激光UART。

隧道衬砌裂缝监测系统是面向隧道与轨道交通行业的监测产品，监测参数覆盖：累计位移、裂缝宽度、变化率、倾角。核心硬件：拉绳/LVDT/磁致伸缩/激光位移计、温度、固定件。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA/0–10V，按选用型式。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：高速、铁路。传感器原始信号与专用前端：LVDT交流差分需解调；成品4–20mA/RS485；激光UART。

隧道裂缝/收敛监测仪是面向隧道与轨道交通行业的监测产品，监测参数覆盖：累计位移、裂缝宽度、变化率、倾角。核心硬件：拉绳/LVDT/磁致伸缩/激光位移计、温度、固定件。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA/0–10V，按选用型式。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：轨交、公路铁路运营商、隧道检测与运维商。传感器原始信号与专用前端：LVDT交流差分需解调；成品4–20mA/RS485；激光UART。

隧道渗漏水监测仪是面向隧道与轨道交通行业的监测产品，监测参数覆盖：漏水位置、浸水状态、水位、湿度。核心硬件：定位漏水绳/点式探头、定位模块、水位计、采集器。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA、干接点。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：隧道业主。传感器原始信号与专用前端：电阻/开关量、定位模块RS485、水位4–20mA。

隧道渗漏水在线监测是面向隧道与轨道交通行业的监测产品，监测参数覆盖：漏水位置、浸水状态、水位、湿度。核心硬件：定位漏水绳/点式探头、定位模块、水位计、采集器。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA、干接点。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：轨交、公路。传感器原始信号与专用前端：电阻/开关量、定位模块RS485、水位4–20mA。

隧道收敛变形监测仪是面向隧道与轨道交通行业的监测产品，监测参数覆盖：累计位移、裂缝宽度、变化率、倾角。核心硬件：拉绳/LVDT/磁致伸缩/激光位移计、温度、固定件。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA/0–10V，按选用型式。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：铁路、公路、地铁。传感器原始信号与专用前端：LVDT交流差分需解调；成品4–20mA/RS485；激光UART。

隧道环境安全监测终端是面向隧道与轨道交通行业的监测产品，监测参数覆盖：水文/结构/环境中按场景选配、供电与链路自诊断。核心硬件：模块化主机、隔离RS485/模拟/脉冲板、传感器、电源、箱体。常规接口与对外信号：RS485/Ethernet，蜂窝/LoRa上行可选。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：公路、轨交。传感器原始信号与专用前端：RS485、4–20mA、0–10V、脉冲、开关量按传感器配置。

隧道环境安全终端是面向隧道与轨道交通行业的监测产品，监测参数覆盖：水文/结构/环境中按场景选配、供电与链路自诊断。核心硬件：模块化主机、隔离RS485/模拟/脉冲板、传感器、电源、箱体。常规接口与对外信号：RS485/Ethernet，蜂窝/LoRa上行可选。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：交通。传感器原始信号与专用前端：RS485、4–20mA、0–10V、脉冲、开关量按传感器配置。

隧道振动监测仪是面向隧道与轨道交通行业的监测产品，监测参数覆盖：三轴加速度、振动速度RMS、频谱、温度、电流、转速。核心硬件：MEMS/IEPE加速度计、RTD、CT/Hall、编码器、同步ADC。常规接口与对外信号：RS485传特征；Ethernet/USB/本地存储传波形。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：轨交、公路铁路运营商、隧道检测与运维商。传感器原始信号与专用前端：IEPE需恒流；MEMS SPI/模拟；电流模拟，转速脉冲。

无人隧道巡检机器人是面向隧道与轨道交通行业的监测产品，监测参数覆盖：位置、姿态、障碍、任务相关水质/结构/气体数据。核心硬件：成熟移动底盘/USV/UAV、GNSS/IMU、相机/LiDAR、任务载荷。常规接口与对外信号：CAN/Ethernet/RS485、PWM/脉冲。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：铁路、公路。传感器原始信号与专用前端：CAN、电机编码脉冲、Ethernet视频、RS485载荷。

地下空间进水监测仪是面向地下空间与城市管廊行业的监测产品，监测参数覆盖：进水状态、水位、浸水、湿度。核心硬件：水位计、水浸/漏水绳、开关探头、记录器。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA、开关量。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：地铁、停车场、人防；物业。传感器原始信号与专用前端：RS485、4–20mA、开关量。

地下室渗漏监测系统是面向地下空间与城市管廊行业的监测产品，监测参数覆盖：漏水位置、浸水状态、水位、湿度。核心硬件：定位漏水绳/点式探头、定位模块、水位计、采集器。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA、干接点。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：物业、商业综合体。传感器原始信号与专用前端：电阻/开关量、定位模块RS485、水位4–20mA。

地下空间综合安全站是面向地下空间与城市管廊行业的监测产品，监测参数覆盖：水文/结构/环境中按场景选配、供电与链路自诊断。核心硬件：模块化主机、隔离RS485/模拟/脉冲板、传感器、电源、箱体。常规接口与对外信号：RS485/Ethernet，蜂窝/LoRa上行可选。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：地铁/商场/停车场。传感器原始信号与专用前端：RS485、4–20mA、0–10V、脉冲、开关量按传感器配置。

地下停车场结构监测箱是面向地下空间与城市管廊行业的监测产品，监测参数覆盖：水文/结构/环境中按场景选配、供电与链路自诊断。核心硬件：模块化主机、隔离RS485/模拟/脉冲板、传感器、电源、箱体。常规接口与对外信号：RS485/Ethernet，蜂窝/LoRa上行可选。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：商业、物业。传感器原始信号与专用前端：RS485、4–20mA、0–10V、脉冲、开关量按传感器配置。

管廊综合环境终端是面向地下空间与城市管廊行业的监测产品，监测参数覆盖：水文/结构/环境中按场景选配、供电与链路自诊断。核心硬件：模块化主机、隔离RS485/模拟/脉冲板、传感器、电源、箱体。常规接口与对外信号：RS485/Ethernet，蜂窝/LoRa上行可选。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：管廊运营商、轨交、物业、城市运营平台。传感器原始信号与专用前端：RS485、4–20mA、0–10V、脉冲、开关量按传感器配置。

无人管廊巡检机器人是面向地下空间与城市管廊行业的监测产品，监测参数覆盖：位置、姿态、障碍、任务相关水质/结构/气体数据。核心硬件：成熟移动底盘/USV/UAV、GNSS/IMU、相机/LiDAR、任务载荷。常规接口与对外信号：CAN/Ethernet/RS485、PWM/脉冲。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：城市运营商。传感器原始信号与专用前端：CAN、电机编码脉冲、Ethernet视频、RS485载荷。

隧道老化是隧道与轨道交通行业的长期产品族方向。监测参数覆盖：CH₄/H₂S/O₂/CO/NH₃/H₂/CO₂中按用途选择、温湿度、报警状态。核心硬件：按目标气体选电化学/NDIR/催化/光学探头，标气、气路、采集器。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA、报警继电器。整机集成难度：3/5，核心自研难度：4/5。客户定位：轨交、公路铁路运营商、隧道检测与运维商。需要开发的重点：按目标气体标定、防水透气、交叉敏感及环境验证。技术边界与验证重点：长期方向需拆成具体设备与验收任务。目标气体按产品名配置；危险区采用适用防爆整机路径。

地下空间是地下空间与城市管廊行业的长期产品族方向。监测参数覆盖：CH₄/H₂S/O₂/CO/NH₃/H₂/CO₂中按用途选择、温湿度、报警状态。核心硬件：按目标气体选电化学/NDIR/催化/光学探头，标气、气路、采集器。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA、报警继电器。整机集成难度：3/5，核心自研难度：4/5。客户定位：管廊运营商、轨交、物业、城市运营平台。需要开发的重点：按目标气体标定、防水透气、交叉敏感及环境验证。技术边界与验证重点：长期方向需拆成具体设备与验收任务。目标气体按产品名配置；危险区采用适用防爆整机路径。

流动站接收基准站的载波相位差分改正，通过整周模糊度固定实现厘米—毫米级相对定位。

钢弦张紧力随被测物理量变化，固有频率 f 与张力 T 满足 f = (1/2L)·√(T/ρ)，由测频反演应变/压力/位移。

水压作用于透水石与膜片，使振弦张力改变，由频率换算孔隙水压力。

光纤内折射率周期性调制形成光栅，反射波长 λB = 2nΛ；应变与温度改变周期与折射率，使反射波长漂移。

铁芯在初级与两组次级线圈间移动，两次级感应电压差与位移成正比，由相敏检波输出。

硅微加工质量块—弹簧结构的电容或压阻变化反映加速度，数字输出常见。