水环境技术

河湖常规水质站：五参数 + 营养盐 + 叶绿素/蓝绿藻 + COD/BOD，用于水质评价与藻华预警。

城市积水监测仪是面向排水与城市防涝行业的监测产品，监测参数覆盖：水位/液位、变化率、温度。核心硬件：雷达/超声液位或压力水位计、温度、记录器、支架。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA/SDI-12。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：应急、城管。传感器原始信号与专用前端：成品RS485/SDI-12/4–20mA。

进排水流量监测仪是面向排水与城市防涝行业的监测产品，监测参数覆盖：管道流量、累计量、流向。核心硬件：电磁/超声流量计、采集终端、安装直管段。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA/脉冲。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：排水公司、市政、城管、应急；渠道为水务集成商。传感器原始信号与专用前端：RS485/4–20mA、流量脉冲。

井盖状态监测仪是面向排水与城市防涝行业的监测产品，监测参数覆盖：开盖、倾斜、液位、设备电量。核心硬件：倾角/加速度、磁开关、液位、电池、低功耗MCU。常规接口与对外信号：RS485选配；NB/Cat.1为上行通信。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：排水公司、市政、城管、应急；渠道为水务集成商。传感器原始信号与专用前端：SPI/UART、开关量、液位数字信号。

排水管网液位终端是面向排水与城市防涝行业的监测产品，监测参数覆盖：水位/液位、变化率、温度。核心硬件：雷达/超声液位或压力水位计、温度、记录器、支架。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA/SDI-12。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：市政、水务；市政。传感器原始信号与专用前端：成品RS485/SDI-12/4–20mA。

城市内涝监测站是面向排水与城市防涝行业的监测产品，监测参数覆盖：水文/结构/环境中按场景选配、供电与链路自诊断。核心硬件：模块化主机、隔离RS485/模拟/脉冲板、传感器、电源、箱体。常规接口与对外信号：RS485/Ethernet，蜂窝/LoRa上行可选。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：城市应急；城管/应急。传感器原始信号与专用前端：RS485、4–20mA、0–10V、脉冲、开关量按传感器配置。

排水非接触流量仪是面向排水与城市防涝行业的监测产品，监测参数覆盖：流量、流速、水位、断面参数。核心硬件：测速雷达/超声流速仪、水位计、断面参数、记录器。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA、脉冲。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：市政、水务。传感器原始信号与专用前端：成品RS485/SDI-12/4–20mA。

排水管道堵塞预警仪是面向排水与城市防涝行业的监测产品，监测参数覆盖：上/下游水位、流速、积水与堵塞风险。核心硬件：双点液位计、流速计、雨量计、井下记录终端。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA、脉冲。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：排水公司、市政、城管、应急；渠道为水务集成商。传感器原始信号与专用前端：RS485/4–20mA、雨量脉冲。

下水道气体监测仪是面向排水与城市防涝行业的监测产品，监测参数覆盖：CH₄/H₂S/O₂/CO/NH₃/H₂/CO₂中按用途选择、温湿度、报警状态。核心硬件：按目标气体选电化学/NDIR/催化/光学探头，标气、气路、采集器。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA、报警继电器。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：排水公司、市政、城管、应急；渠道为水务集成商。传感器原始信号与专用前端：原始电化学nA/μA需跨阻放大；模块UART；变送4–20mA。

雨污管网流量监测仪是面向排水与城市防涝行业的监测产品，监测参数覆盖：流量、流速、水位、断面参数。核心硬件：测速雷达/超声流速仪、水位计、断面参数、记录器。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA、脉冲。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：水务/市政。传感器原始信号与专用前端：成品RS485/SDI-12/4–20mA。

雨污混接识别终端是面向排水与城市防涝行业的监测产品，监测参数覆盖：水文/结构/环境中按场景选配、供电与链路自诊断。核心硬件：模块化主机、隔离RS485/模拟/脉冲板、传感器、电源、箱体。常规接口与对外信号：RS485/Ethernet，蜂窝/LoRa上行可选。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：水务、环保。传感器原始信号与专用前端：RS485、4–20mA、0–10V、脉冲、开关量按传感器配置。

自动排水控制器是面向排水与城市防涝行业的监测产品，监测参数覆盖：泵阀/增氧状态、设定值、反馈、水位/水质。核心硬件：PLC/MCU、数字传感器、隔离输入、继电器/接触器、驱动器。常规接口与对外信号：RS485、继电器/干接点、0–10V/4–20mA输出。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：排水公司、市政、城管、应急；渠道为水务集成商。传感器原始信号与专用前端：4–20mA/RS485反馈、开关量、位置脉冲。

尾水水质监测站是面向污水处理与尾水治理行业的监测产品，监测参数覆盖：DO、pH、ORP、EC、水温、浊度中按场景配置。核心硬件：荧光DO、pH/ORP电极、EC和浊度探头、清洗器、记录器。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA，清洗器开关量。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：污水厂、工业园、养殖尾水运营商、环保工程商。传感器原始信号与专用前端：pH高阻mV、DO光电；优先采购数字成品探头。

污水厂氨氮/硝酸盐微流控在线仪是面向污水处理与尾水治理行业的监测产品，监测参数覆盖：多层EC/水分/温度、地下水位/EC、盐水前锋趋势。核心硬件：土壤EC水分温度探头、水位EC探头、记录器。常规接口与对外信号：RS485/SDI-12/4–20mA。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：水务、环保。传感器原始信号与专用前端：成品RS485/SDI-12，压力4–20mA。

尾水处理智能控制系统是面向污水处理与尾水治理行业的监测产品，监测参数覆盖：泵阀/增氧状态、设定值、反馈、水位/水质。核心硬件：PLC/MCU、数字传感器、隔离输入、继电器/接触器、驱动器。常规接口与对外信号：RS485、继电器/干接点、0–10V/4–20mA输出。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：污水厂、工业园、养殖尾水运营商、环保工程商。传感器原始信号与专用前端：4–20mA/RS485反馈、开关量、位置脉冲。

排水管网是排水与城市防涝行业的长期产品族方向。监测参数覆盖：CH₄/H₂S/O₂/CO/NH₃/H₂/CO₂中按用途选择、温湿度、报警状态。核心硬件：按目标气体选电化学/NDIR/催化/光学探头，标气、气路、采集器。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA、报警继电器。整机集成难度：3/5，核心自研难度：4/5。客户定位：排水公司、市政、城管、应急；渠道为水务集成商。需要开发的重点：按目标气体标定、防水透气、交叉敏感及环境验证。技术边界与验证重点：长期方向需拆成具体设备与验收任务。目标气体按产品名配置；危险区采用适用防爆整机路径。

自主污水厂是污水处理与尾水治理行业的长期产品族方向。监测参数覆盖：位置、姿态、障碍、任务相关水质/结构/气体数据。核心硬件：成熟移动底盘/USV/UAV、GNSS/IMU、相机/LiDAR、任务载荷。常规接口与对外信号：CAN/Ethernet/RS485、PWM/脉冲。整机集成难度：3/5，核心自研难度：4/5。客户定位：污水厂、工业园、养殖尾水运营商、环保工程商。需要开发的重点：采购底盘，开发载荷、路径、断链保护和任务闭环。技术边界与验证重点：长期方向需拆成具体设备与验收任务。移动平台可靠性与检测载荷分开验收。

蓝光激发荧光物质，氧分子淬灭其荧光寿命或强度，淬灭程度与氧分压相关，由 Stern-Volmer 关系换算 DO。

氧透过膜在阴极被还原产生扩散电流，电流与氧分压成正比；分原电池型（galvanic）与极谱型（polarographic）。

玻璃膜两侧氢离子活度差产生膜电位，与参比电极构成电池，电位符合能斯特方程（25 ℃ 时 59.16 mV/pH）。

在两个（或四个）电极间施加交流激励测溶液电阻，由池常数换算电导率；CTD 同时测温与压力反演盐度。

入射光被悬浮颗粒散射，在与入射成 90° 方向测量散射光强，按 ISO 7027（860 nm 近红外）或 EPA 180.1（白光）标准换算 NTU/FNU。

利用有机物在紫外波段（200~400 nm）的特征吸收，由吸光度经朗伯—比尔定律反演 COD、硝酸盐、DOC 等。

特定波长激发藻类色素产生特征荧光，荧光强度与色素浓度相关（叶绿素 a 约 685 nm 发射，藻蓝蛋白约 650 nm）。