水利灌区技术

渠道水位、流速与流量监测，按率定曲线算用水量，联动闸门与泵站调度。

按根系分层土壤水分与土壤水势监测，指导灌溉决策与节水调度。

管网压力异常监测仪是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：压力、温度、变化率。核心硬件：压阻/电容压力变送器、温度、隔离ADC、终端。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA/0–10V。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：水务集团、自来水公司；渠道为漏损服务及水务工程商。传感器原始信号与专用前端：mV/V、4–20mA或成品RS485。

水池/水箱水质安全终端是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：DO、pH、ORP、EC、水温、浊度中按场景配置。核心硬件：荧光DO、pH/ORP电极、EC和浊度探头、清洗器、记录器。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA，清洗器开关量。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：小区、学校、医院。传感器原始信号与专用前端：pH高阻mV、DO光电；优先采购数字成品探头。

长距离光纤漏水监测系统是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：漏水位置、浸水状态、水位、湿度。核心硬件：定位漏水绳/点式探头、定位模块、水位计、采集器。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA、干接点。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：水务集团、漏损服务商、水务集成商。传感器原始信号与专用前端：电阻/开关量、定位模块RS485、水位4–20mA。

智能消火栓压力监测仪是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：压力、温度、变化率。核心硬件：压阻/电容压力变送器、温度、隔离ADC、终端。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA/0–10V。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：市政、消防。传感器原始信号与专用前端：mV/V、4–20mA或成品RS485。

DMA流量压力终端是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：流量、压力、温差、运行状态或漏损趋势。核心硬件：电磁/超声流量计、压力变送器、RTD、电表、记录器。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA、脉冲。整机集成难度：2/5。客户定位与付款方：水务集团。传感器原始信号与专用前端：RS485、4–20mA、温度电阻、流量脉冲。

爆管压力瞬变仪是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：高频压力波形、压力变化率、事件时刻。核心硬件：动态压力探头、同步ADC、抗混叠、预触发缓存。常规接口与对外信号：本地高速采样；RS485特征、Ethernet波形。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：水务集团。传感器原始信号与专用前端：动态模拟电压；普通慢速变送器不一定适合。

爆管智能识别终端是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：高频压力波形、压力变化率、事件时刻。核心硬件：动态压力探头、同步ADC、抗混叠、预触发缓存。常规接口与对外信号：本地高速采样；RS485特征、Ethernet波形。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：水务集团。传感器原始信号与专用前端：动态模拟电压；普通慢速变送器不一定适合。

阀井综合监测终端是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：井室水位、压力、温湿度、阀位、目标气体。核心硬件：压力/水位、阀位编码器、温湿度、适用气体探头、终端。常规接口与对外信号：RS485/4–20mA、脉冲/干接点。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：水务。传感器原始信号与专用前端：4–20mA、RS485、阀位脉冲/开关量。

管道腐蚀监测仪是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：半电池电位、ER腐蚀量、电阻率或氯离子剖面。核心硬件：参比电极、ER探针/四电极/氯离子电极、微电流源、高阻ADC。常规接口与对外信号：RS485；成品变送可4–20mA。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：水务/工业。传感器原始信号与专用前端：mV电位、微小电阻、激励电压电流。

管道腐蚀在线监测仪是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：半电池电位、ER腐蚀量、电阻率或氯离子剖面。核心硬件：参比电极、ER探针/四电极/氯离子电极、微电流源、高阻ADC。常规接口与对外信号：RS485；成品变送可4–20mA。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：水务、工业。传感器原始信号与专用前端：mV电位、微小电阻、激励电压电流。

管网爆管预警终端是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：高频压力波形、压力变化率、事件时刻。核心硬件：动态压力探头、同步ADC、抗混叠、预触发缓存。常规接口与对外信号：本地高速采样；RS485特征、Ethernet波形。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：水务集团。传感器原始信号与专用前端：动态模拟电压；普通慢速变送器不一定适合。

管网漏水相关仪是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：声学幅频特征、双点时差、压力。核心硬件：压电/加速度声学探头、低噪声AFE、同步ADC、授时。常规接口与对外信号：RS485传特征；Ethernet/USB传同步波形。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：水务、检测公司。传感器原始信号与专用前端：微弱模拟/IEPE，精确时间同步。

管网阴极保护监测终端是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：半电池电位、ER腐蚀量、电阻率或氯离子剖面。核心硬件：参比电极、ER探针/四电极/氯离子电极、微电流源、高阻ADC。常规接口与对外信号：RS485；成品变送可4–20mA。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：水务、油气。传感器原始信号与专用前端：mV电位、微小电阻、激励电压电流。

永久式管网漏水监测器是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：声学幅频特征、双点时差、压力。核心硬件：压电/加速度声学探头、低噪声AFE、同步ADC、授时。常规接口与对外信号：RS485传特征；Ethernet/USB传同步波形。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：水务集团。传感器原始信号与专用前端：微弱模拟/IEPE，精确时间同步。

管道内检测机器人是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：位置、姿态、障碍、任务相关水质/结构/气体数据。核心硬件：成熟移动底盘/USV/UAV、GNSS/IMU、相机/LiDAR、任务载荷。常规接口与对外信号：CAN/Ethernet/RS485、PWM/脉冲。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：水务、燃气。传感器原始信号与专用前端：CAN、电机编码脉冲、Ethernet视频、RS485载荷。

水务漏损AI平台是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：风险等级、资产健康、事件、模型误差/质量状态。核心硬件：服务器/边缘计算机、存储与网关；数据源：云/本地服务器、边缘网关、存储、场景传感器数据源。常规接口与对外信号：HTTPS/MQTT/API；现场信号经采集网关接入。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：水务集团。传感器原始信号与专用前端：无独立模拟信号；输入为现场时序、波形、图像与工况数据。

管道DAS泄漏监测系统是面向供水与管网运维行业的监测产品，监测参数覆盖：分布式动态应变/振动、位置、事件特征。核心硬件：窄线宽激光、调制器、光接收机、高速ADC/FPGA、光纤。常规接口与对外信号：整机Ethernet；底层专用光学/高速接口。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：油气、水务。传感器原始信号与专用前端：光信号、RF/高速模拟、高速数字流。

供水管网是供水与管网运维行业的长期产品族方向。监测参数覆盖：高频压力波形、压力变化率、事件时刻。核心硬件：动态压力探头、同步ADC、抗混叠、预触发缓存。常规接口与对外信号：本地高速采样；RS485特征、Ethernet波形。整机集成难度：3/5，核心自研难度：4/5。客户定位：水务集团、自来水公司；渠道为漏损服务及水务工程商。需要开发的重点：水锤/泵阀工况区分、采样与事件定位。技术边界与验证重点：长期方向需拆成具体设备与验收任务。正常阀门操作也会产生压力波，不可仅阈值判断爆管。

管道机器人是供水与管网运维行业的长期产品族方向。监测参数覆盖：位置、姿态、障碍、任务相关水质/结构/气体数据。核心硬件：成熟移动底盘/USV/UAV、GNSS/IMU、相机/LiDAR、任务载荷。常规接口与对外信号：CAN/Ethernet/RS485、PWM/脉冲。整机集成难度：3/5，核心自研难度：4/5。客户定位：水务集团、自来水公司；渠道为漏损服务及水务工程商。需要开发的重点：采购底盘，开发载荷、路径、断链保护和任务闭环。技术边界与验证重点：长期方向需拆成具体设备与验收任务。移动平台可靠性与检测载荷分开验收。

自主管网机器人是供水与管网运维行业的长期产品族方向。监测参数覆盖：位置、姿态、障碍、任务相关水质/结构/气体数据。核心硬件：成熟移动底盘/USV/UAV、GNSS/IMU、相机/LiDAR、任务载荷。常规接口与对外信号：CAN/Ethernet/RS485、PWM/脉冲。整机集成难度：3/5，核心自研难度：4/5。客户定位：水务集团、自来水公司；渠道为漏损服务及水务工程商。需要开发的重点：采购底盘，开发载荷、路径、断链保护和任务闭环。技术边界与验证重点：长期方向需拆成具体设备与验收任务。移动平台可靠性与检测载荷分开验收。

以数十至数百 MHz 的振荡信号测量探针周围介质的介电常数 ε，再通过 Topp 类关系式反演体积含水率 θv。土壤介电常数中水的 ε≈80、空气 ε≈1、固相 ε≈3~5，故含水

天线向水面发射电磁波并接收回波，由飞行时间（ToF）或调频连续波（FMCW）差频计算距离；水位 = 安装高程 − 距离。

测量水下某点的总压力，减去大气压后由 p = ρgh 换算水深；通气电缆型自动补偿大气压。

向水体发射声波并接收悬浮颗粒散射回波，由多普勒频移计算沿波束方向的流速，多波束合成三维流速并分层（cell）。

水压作用于透水石与膜片，使振弦张力改变，由频率换算孔隙水压力。

向水体发射超声波，接收悬浮颗粒/气泡散射回波，由多普勒频移 Δf = 2v·cosθ·f₀/c 计算流速。