无人管廊巡检机器人
Wu-Ren-Guan-Lang-Xun-Jian-Ji-Qi-Ren
无人管廊巡检机器人是面向地下空间与城市管廊行业的监测产品，监测参数覆盖：位置、姿态、障碍、任务相关水质/结构/气体数据。核心硬件：成熟移动底盘/USV/UAV、GNSS/IMU、相机/LiDAR、任务载荷。常规接口与对外信号：CAN/Ethernet/RS485、PWM/脉冲。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：城市运营商。传感器原始信号与专用前端：CAN、电机编码脉冲、Ethernet视频、RS485载荷。
01
站点概览
无人管廊巡检机器人是面向地下空间与城市管廊行业的监测产品，监测参数覆盖：位置、姿态、障碍、任务相关水质/结构/气体数据。核心硬件：成熟移动底盘/USV/UAV、GNSS/IMU、相机/LiDAR、任务载荷。常规接口与对外信号：CAN/Ethernet/RS485、PWM/脉冲。整机集成难度：3/5。客户定位与付款方：城市运营商。传感器原始信号与专用前端：CAN、电机编码脉冲、Ethernet视频、RS485载荷。
怎么用先看参数清单确认“要测什么”，再点进测量量页面看“怎么测、误差从哪来”，最后回到行业页看组网与部署。
02
产品规格
来自产品开发清单的工程规格：硬件、接口、集成难度与客户定位。
产品ID
P-0321
核心硬件
成熟移动底盘/USV/UAV、GNSS/IMU、相机/LiDAR、任务载荷
常规接口 / 对外信号
CAN/Ethernet/RS485、PWM/脉冲
整机集成难度
3/5
客户定位 / 付款方
城市运营商
传感器原始信号 / 前端
CAN、电机编码脉冲、Ethernet视频、RS485载荷
03
监测参数
| 参数 | 对应测量量 | 领域 |
|---|---|---|
| 位置 | 待补 | — |
| 姿态 | 姿态 ° | 视频与事件 |
| 障碍 | 待补 | — |
| 任务相关水质 | 待补 | — |
| 结构 | 待补 | — |
| 气体数据 | 待补 | — |
04
推荐技术链路
VW振弦式传感器
Vibrating Wire SensorFBG光纤布拉格光栅
Fiber Bragg GratingLVDLVDT 位移传感器
Linear Variable Differential TransformerMEMMEMS 加速度计
MEMS AccelerometerVWP振弦渗压计
Vibrating Wire PiezometerRTKGNSS RTK
GNSS Real-Time Kinematic
Vibrating Wire SensorFBG光纤布拉格光栅
Fiber Bragg GratingLVDLVDT 位移传感器
Linear Variable Differential TransformerMEMMEMS 加速度计
MEMS AccelerometerVWP振弦渗压计
Vibrating Wire PiezometerRTKGNSS RTK
GNSS Real-Time Kinematic
链路顺序：测量技术 → 输出信号 → 物理接口 → 通信协议。接口与协议见 接口与协议。
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部署要点
- 测点布在收敛变化最大断面与地质薄弱段。
- 振弦/光纤传感器埋入后做好引线保护与防潮。
- 运营期定期人工比对，防止基线漂移。
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数据与联网
07
标准与依据
GB 50911JTG D70ISO 18674
标准给的是方法与限值，不等于现场判据；使用前请核对版本与适用范围。
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