PWM 脉宽调制 · Pulse Width Modulation — SIYB E 环境感知技术平台

01

定义

以固定频率下高电平占空比表示工程量，介于模拟与数字之间。

02

关键参数

频率常为 100 Hz~1 kHz；占空比 0~100%，常映射为量程的 0~100%

类别

信号类型

03

工程量 = 量程下限 + 占空比 × (量程上限 − 量程下限)

工程量换算关系（须与量程设置一致）

05

优点数字电平抗干扰；可直接由 MCU 输出，无需 DAC；传输距离优于模拟电压。

局限需测量占空比（需定时器捕获）；频率与占空比精度依赖时钟；带宽低。

06

实践提示长距离应降频并加驱动；接收端需用输入捕获而非普通 GPIO 轮询。

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