SPI
Serial Peripheral Interface
板级四线同步串行总线（SCLK/MOSI/MISO/CS），全双工、速率高、无寻址（靠片选）。
01
定义
板级四线同步串行总线（SCLK/MOSI/MISO/CS），全双工、速率高、无寻址（靠片选）。
02
技术规格
关键参数
速率可达数十 MHz；距离 < 0.3 m；全双工；每从设备一根 CS
类别
物理接口
05
优点与局限
优点速率最高；协议简单；全双工；无地址冲突问题；适合 ADC、存储器、高速传感器。
局限线数随从设备增加；距离极短；无标准（CPOL/CPHA 模式需匹配）；无应答机制。
06
工程注意
实践提示高速 ADC 与 IMU 的首选；长距离需转换。
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