物理接口CAN

CAN 总线

Controller Area Network

多主、差分、基于消息优先级的现场总线，具备硬件级错误处理与自动重发。

定义

多主、差分、基于消息优先级的现场总线，具备硬件级错误处理与自动重发。

关键参数

速率 125 kbps~1 Mbps；距离 40 m@1 Mbps / 1 km@50 kbps；节点可达 110；差分 CAN_H/CAN_L

类别

物理接口

优点非破坏性仲裁；强错误检测（CRC、位填充、错误帧）；多主事件驱动；可靠性极高。

局限有效数据负载小（8 字节/帧）；需要 CAN 控制器；调试与分析工具链较复杂；终端电阻必需。

实践提示两端各 120 Ω 终端电阻；总线应为线性拓扑，避免长支线。

进入行业应用与智能选型中心，获取场景设计、选型与实施参考。