物理接口CAN FD

CAN FD

CAN with Flexible Data-Rate

CAN 的增强版,数据段可使用更高波特率且数据长度扩展至 64 字节。

01

定义

CAN 的增强版,数据段可使用更高波特率且数据长度扩展至 64 字节。

02

技术规格

关键参数
仲裁段速率 ≤ 1 Mbps;数据段可达 5~8 Mbps;数据长度 ≤ 64 字节;向下兼容(需 FD 控制器)
类别
物理接口
05

优点与局限

优点数据吞吐显著提升;保留 CAN 的可靠性与仲裁机制;适合大数据量的现代 ECU。
局限与经典 CAN 不完全兼容(经典节点会报错误帧);对布线与终端匹配更敏感。
06

工程注意

实践提示混合网络需使用 CAN FD 网关或分区。
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