GPS/北斗天线故障：定位漂移与授时错乱的排查
GPS/GNSS Antenna Faults
GNSS 模块"定位漂移"或"授时跳变"，先查天线再查模块：馈线进水、天线被遮挡、供电不足、多径反射，四个原因覆盖 80% 现场。
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GNSS 天线故障的症状
| 症状 | 指向 |
|---|---|
| 定位精度下降（漂移 > 5 m） | 天线遮挡、多径、馈线损耗 |
| 定位时断时续（星数忽多忽少） | 天线供电不足、馈线接头松动 |
| 完全无定位（星数 0） | 天线开路/短路、馈线进水、模块故障 |
| 授时跳变（时间戳错乱） | 定位中断 + 授时逻辑（见笔记《时间戳错乱》） |
| 冷启动极慢 | 天线增益不足、馈线过长 |
四个常见原因
1. 馈线进水/损耗（头号元凶）
现象：星数下降、定位漂移、雨天后变差。
原因：馈线接头防水失效（雨水进入屏蔽层）、馈线过长（RG174 每米损耗大）导致信号衰减。
处置：检查接头（热缩管是否完好）、测驻波比、馈线尽量短（GNSS 用低损耗馈线 LMR-400 级）、天线放大器（LNA）位置正确（放大在天线端不在接收端）。
2. 天线遮挡/多径
现象：开阔地正常、楼群/树下漂移；定位向固定方向偏。
原因：天空视野被遮挡（只收部分卫星，几何精度差）；楼面/水面反射造成多径（伪距误差）。
处置：天线装开阔处（仰角 > 15° 无遮挡）、远离金属反光面 ≥ 1 m、用扼流圈天线（测站级）抑制多径。
3. 天线供电不足
现象：星数不稳定、模块重启。
原因：有源天线需要供电（3~5 V），馈线过长压降大、电源能力不足。
处置：实测天线端电压（有源天线 3~5 V）、加天线供电电源（bias-tee）、缩短馈线。
4. 天线物理损坏/接头松动
现象：星数突降为 0、时断时续。
处置：检查接头紧固、天线本体（外壳开裂/进水）、替换天线验证。
排查流程
- 看星数与信号质量（SNR）——先确认"收没收到星"；
- 检查馈线与接头（目视 + 驻波比/通断测试）；
- 实测天线端电压；
- 换天线/换馈线分段定位（天线 vs 馈线 vs 模块）；
- 检查遮挡与多径（现场看天空视野）；
- 定位恢复后验证授时（时间戳对时测试）。
结语
GNSS 天线故障的 80% 是馈线进水/损耗与供电不足，不是模块坏：先看星数、再查馈线接头、测天线供电，三步定位。天线装开阔处 + 低损耗馈线 + 接头防水（每年复检）是 GNSS 站可靠性的底线——定位和授时都依赖这"第一跳"。