Tool电气类

伺服系统选型

Servo Sizing

伺服电机转矩与惯量匹配速查。

计算公式

惯量比 J_load/J_motor ≤ 10（建议 ≤ 5）；转矩裕量 1.5–2×峰值负载

伺服电机转矩与惯量匹配速查。

适用边界惯量比过大响应迟钝易振荡；垂直轴必须带抱闸并核算保持转矩。

计算类工具的通用作业流程。

步骤	要点
① 输入准备	按单位与量程整理输入量；单位不统一时先换算（如 mm 与 m、kW 与 W），空值与异常值（跳变、负值）先筛除。
② 计算执行	代入伺服系统选型公式计算，保留中间量便于复核；批量计算时固定小数位与四舍五入规则。
③ 结果校核	用典型工况手算核对；检查量级（数量级错误多为单位或小数点）；敏感参数（指数、分母）做扰动试验。
④ 记录归档	记录输入、公式版本与结果，标注计算人、日期与数据来源；用于设计校核时附规范条款。

以下问题在工程计算中最常见。

误用	后果与纠正
单位混用	mm/m、℃/K、kW/W 混用使结果偏差 1000 倍或 273 级；统一到 SI 后计算。
代入超范围参数	超出公式适用区间（如饱和/过饱和、超临界流态）结果失真；先查阅适用条件，必要时换用分段公式。
忽略修正项	未按温度、气压、含湿量修正时，气体体积与密度类结果偏差可达 5%~15%。
单点结果当统计值	单次瞬时值与时段平均值混用；明确输出是瞬时、平均还是极值。

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