Ethernet / USB / CAN / 光学：接口判别判别
IF-07
Ethernet / USB / CAN / 光学：接口判别要点。本页说明怎么判别、常见坑在哪、前端与接线怎么做，以及适配哪台主机。
01
定义与判别
Ethernet / USB / CAN / 光学：高速与特殊接口族：图像、点云和高速波形多用 Ethernet/USB，车辆与电池场景常用 CAN，DAS/FBG 等光纤传感的原始输入是光学信号，需专用解调。
条目编号
IF-07
类型
接口判别
推荐主机
E
02
判别要点
- Ethernet：图像、点云、高速波形、多设备组网；需规划 IP、协议（Modbus TCP/自定义）与 PoE 供电。
- USB：板内/近端高速数据与配置调试；长距离与现场场景可靠性弱于 Ethernet。
- CAN：车辆、电池、移动载荷常见，双 120Ω 终端，需分配 ID 与波特率。
- 光学：DAS/DTS/FBG 原始输入为光，必须接专用解调仪（对应主机 F），不是电信号通道。
03
常见坑
- CAN 缺少终端电阻，总线不稳定。
- PoE 供电功率与线缆等级不匹配，设备掉电。
- 把光纤原始光输入当电信号处理，或试图用普通 ADC 采集。
- Ethernet 现场布线无等级规划，EMC 环境下丢包。
04
前端与接线要点
- 按设备类型选 Ethernet/USB/CAN；光学链路走专用解调主机。
- 规划供电（PoE/独立电源）、协议栈与故障恢复（心跳、重连）。
- 现场布线按工业等级，做隔离与浪涌保护。
05
主机适配
按本条目特征，优先适配主机 E：
主机 E边缘 AI 与场景控制主机：Ethernet/USB/CAN、UART 雷达、NPU/工控机、隔离控制，用于养老、视频、移动载荷。
06
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