UART / SPI / I²C：接口判别判别

UART / SPI / I²C：板内模块数字接口：MEMS、测距、射频等模块常用；UART 的 TTL 电平与 RS232/RS485 电气层不同，长距离接入必须加转换、隔离和保护。

• UART 是异步串口，3.3V/5V TTL 电平只适合板内短距；与 RS232（±12V 电平）、RS485（差分）不是一回事。
• SPI 是高速同步点对点（片选+时钟），适合高数据率模块；I²C 是开漏总线，多器件靠地址区分，需上拉电阻。
• 接口判别重点：逻辑电平（3.3V vs 5V）、波特率/时钟、字节序、寄存器地址。
• 板内接口对外使用时，加电平转换、隔离、ESD/浪涌保护；转 RS485 需收发器芯片与方向控制。

• TTL 电平直接长线传输，噪声与压降导致误码。
• 3.3V 与 5V 电平不匹配，器件损坏或逻辑不定。
• I²C 无上拉或上拉过强，总线无法工作。
• SPI 高速信号布线不当，时钟与数据时序违例。

• 明确接口电平与协议（寄存器/波特率/地址），板内先用，对外转换再布线与保护。
• 长距离优先转 RS485/CAN/Ethernet，而不是拉长 TTL 线。
• 加隔离与 ESD 保护，特别是有外部接口的板卡。

按本条目特征，优先适配主机 E：

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