管道机器人
P-0114
管道机器人是供水与管网运维的长期产品方向。本页讲清开发重点、技术边界、采购路径、主机选型与自研难度。
01
产品族概述
管道机器人（P-0114）是供水与管网运维领域的长期产品方向， 产品形态为长期方向/产品族，建议实施批次：长期方向：先拆具体产品与验证任务。 整机集成难度 3 级、核心自研难度 4 级，需要先拆成具体设备与验收任务再推进。
02
监测参数（4）
| 监测参数 | 对应测量量详情 |
|---|---|
| 位置 | 综合/复合参数，见技术边界 |
| 姿态 | 姿态 ° |
| 障碍 | 综合/复合参数，见技术边界 |
| 任务相关水质/结构/气体数据 | 综合/复合参数，见技术边界 |
03
核心硬件与可复用主机
硬件清单成熟移动底盘/USV/UAV、GNSS/IMU、相机/LiDAR、任务载荷
可复用主机 E/F
- 边缘 AI 与场景控制主机：Ethernet/USB/CAN、UART 雷达、NPU/工控机、隔离控制，用于养老、视频、移动载荷。
- 高端仪器与光学雷达主机：接入外购分析仪、解调仪、雷达、声呐；核心自研才涉及激光/RF/高速采样与精密光机。
04
传感器原始信号与专用前端
原始信号 / 前端CAN、电机编码脉冲、Ethernet视频、RS485载荷
05
需要开发的重点
开发重点采购底盘，开发载荷、路径、断链保护和任务闭环
06
技术边界与验证重点
技术边界长期方向需拆成具体设备与验收任务。移动平台可靠性与检测载荷分开验收
07
采购与交付路径
采购路径成熟传感器外购，自制采集/通信/结构与软件
08
接口与远程上行
RS485CANEthernet脉冲
对外信号：CAN/Ethernet/RS485、PWM/脉冲
远程上行：Cat.1/4G或LoRa网关上行，按现场网络选配
09
客户定位与渠道
付款方水务集团、自来水公司；渠道为漏损服务及水务工程商
渠道客户工程监测/系统集成商
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