GNSS 多路径导致"假固定解"

事件经过

某边坡监测点，流动站天线就近固定在数据采集机柜顶（金属外壳）。RTK 终端全程报"固定解"，固定率 95%。但坐标序列标准差达 10~15 cm，与同点倾角计的趋势对不上——倾角没动，RTK 却在跳。

为什么是假固定

多路径：天线接收的除了直达卫星信号，还有金属机柜与玻璃幕墙的反射信号。反射信号污染载波相位，使模糊度解算"凑"出一个整数解（显示固定），但解是错的。固定解标签只说明"模糊度是整数"，不保证"整数正确"。

排查与确认

• 把天线移到 30 m 外无遮挡点重测，坐标稳定到毫米级 → 锁定站点环境。
• 用扼流圈天线替换普通天线，多路径抑制后跳动消失。
• 复盘固定率：虽然 95% 固定，但固定解的残差（固定后 RMS）异常偏高，此前没人看这项指标。

教训

1. 固定解 ≠ 可信解：必须看固定后的残差 RMS 与固定率，必要时人工抽查。
2. 天线远离反射面：金属、玻璃、水面都是多路径源，仰角 15° 以上无遮挡是硬要求。
3. 多源交叉验证：关键变形点配倾角/裂缝计，RTK 异常时能互相印证。
4. 监控残差：把"固定解 RMS"纳入运维指标，比单纯看固定率更敏感。