斯特劳哈尔数（资料同化应用） · Strouhal Number — Data Assimilation

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模型定义

描述流体绕钝体时涡街脱落频率的无量纲数，是涡街流量计标定、风致振动与圆柱绕流研究的核心参数。

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公式

St = f·D / v

公式中各量的定义与单位见"输入 / 输出"。

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输入与输出

项	内容
输入	资料同化场景：涡街脱落频率 f（Hz）、特征尺寸 D（m，如管径）、来流速度 v（m/s）与观测（站点/雷达/卫星）融合更新初始场，常用 Kalman 滤波或变分同化（3D-Var/4D-Var）。
输出	Strouhal 数（圆柱约 0.2，量程内近似常数）

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参考依据

Strouhal (1878)；涡街流量计检定规程（JJG 1029）

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成熟度与边界

成熟度

Established

领域

结构 · Structural

适用边界St 在一定雷诺数范围内近似常数，涡街流量计即据此由频率反算流速；超出量程（低速/高速）线性度下降。资料同化需刻画观测误差与背景误差协方差，同化窗口内观测质量控制与异常剔除决定分析场质量。

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机理与过程链

结构模型分两类：一是有限元静力/动力分析，按材料本构与边界条件计算内力与变形；二是模态与响应分析，用频率、振型与阻尼描述结构动力特性，服务于风振、地震与舒适度评价。

工程判别的落点是"实测—计算"的对应关系：频率偏差反映刚度变化（损伤、支座脱空），振型相关系数（MAC）反映损伤位置，位移与应变趋势反映荷载与温度作用。绝对量依赖模型精度，相对变化更可信。

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核心假设与成立条件

假设不成立时，模型偏差通常最先体现在趋势而非绝对值上。

假设	工程含义与成立条件
线弹性	正常使用阶段应力低于屈服/开裂；损伤段需非线性
材料参数	混凝土 E 取 0.8~1.0 倍规范值、钢材按实测；参数偏差 10% 使频率偏差约 5%
边界条件	支座约束按设计假定；支座沉降/脱空改变边界须重算
温度均匀	日照温差使构件温度不均，模型中按实测温度场加载

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误差来源与失效模式

出现下列表现时应先复核假设与输入，而不是调整输出。

失效模式	表现与判据
非线性开裂	混凝土开裂后刚度下降 20%~40%，线性模型高估频率
支座与连接失效	支座脱空或螺栓松动使频率突降、振型异常
温度效应混杂	日照温差引起的变形可占实测位移的 30%~50%
模型简化	附属构件与填充墙参与受力，简化模型低估整体刚度

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输入数据条件与精度要求

本模型最小可用数据集：资料同化场景：涡街脱落频率 f（Hz）、特征尺寸 D（m，如管径）、来流速度 v（m/s）与观测（站点/雷达/卫星）融合更新初始场，常用 Kalman 滤波或变分同化（3D-Var/4D-Var）。

数据项	采样与精度要求
加速度	100~200 Hz，24 位采集，噪声底 <10 µg/√Hz
位移/应变	1~10 Hz，精度 0.1 mm / 1 µε，温度同步
风/温度环境量	1 min，用于分离环境作用
模态参数	按 1 h 窗识别，频率分辨率 0.01 Hz，阻尼按半功率带宽

输入

资料同化场景：涡街脱落频率 f（Hz）、特征尺寸 D（m，如管径）、来流速度 v（m/s）与观测（站点/雷达/卫星）融合更新初始场，常用 Kalman 滤波或变分同化（3D-Var/4D-Var）。

输出

Strouhal 数（圆柱约 0.2，量程内近似常数）

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部署、标定与运行要点

围绕斯特劳哈尔数（资料同化应用）的运行前检查清单。

环节	要点
采样频率	加速度 100~200 Hz（模态识别）、位移 1~10 Hz；风振期加密
模态识别	环境激励按 1 h 窗，频率分辨率 0.01 Hz
温度同步	构件表面温度与空气温度同测，用于分离温度变形
比对阈值	频率偏差 >5%、MAC <0.8 时启动损伤排查

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验证指标与参考阈值

阈值为工程常用参考区间，具体项目按合同与规范取值。

指标	参考阈值
频率偏差	<5%（完好状态）
MAC	>0.8（主要振型）
位移/应变趋势	与计算同向，绝对误差 <30%
阻尼比	0.5%~2%（混凝土结构）

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常见问答

实测频率比计算低 10% 说明结构有问题吗？
先排查模型刚度取值（填充墙、材料 E）与边界条件；同条件下频率下降 >5% 且随时间发展才指向损伤。

位移监测受温度影响很大怎么办？
同步测构件温度，用温度-位移回归分离温度分量，剩余部分才是荷载与结构响应。

模态识别需要什么数据？
至少 1 h 连续加速度、100 Hz 采样；环境激励下用随机子空间或峰值拾取，频率分辨率 0.01 Hz。

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与相邻方法的取舍

同一目标量常有多种建模路线，取舍取决于数据条件与精度要求。

方法	适用	局限
有限元模型	内力与变形完整	参数与边界敏感，计算量大
模态/响应分析	动力特性清晰、可与实测比	仅整体特性，局部损伤定位弱
数据驱动损伤识别	异常检测灵敏	需大量基线数据，可解释性差