康复辅助机器人
Kang-Fu-Fu-Zhu-Ji-Qi-Ren
康复辅助机器人是无人巡检与移动监测行业的长期产品族方向。监测参数覆盖：位置、姿态、障碍、任务相关水质/结构/气体数据。核心硬件：成熟移动底盘/USV/UAV、GNSS/IMU、相机/LiDAR、任务载荷。常规接口与对外信号：CAN/Ethernet/RS485、PWM/脉冲。整机集成难度：3/5，核心自研难度：4/5。客户定位：设施运营商、机器人/无人船厂家、巡检与检测服务商。需要开发的重点：采购底盘，开发载荷、路径、断链保护和任务闭环。技术边界与验证重点：长期方向需拆成具体设备与验收任务。移动平台可靠性与检测载荷分开验收。
01
站点概览
康复辅助机器人是无人巡检与移动监测行业的长期产品族方向。监测参数覆盖：位置、姿态、障碍、任务相关水质/结构/气体数据。核心硬件：成熟移动底盘/USV/UAV、GNSS/IMU、相机/LiDAR、任务载荷。常规接口与对外信号：CAN/Ethernet/RS485、PWM/脉冲。整机集成难度：3/5，核心自研难度：4/5。客户定位：设施运营商、机器人/无人船厂家、巡检与检测服务商。需要开发的重点：采购底盘，开发载荷、路径、断链保护和任务闭环。技术边界与验证重点：长期方向需拆成具体设备与验收任务。移动平台可靠性与检测载荷分开验收。
怎么用先看参数清单确认“要测什么”，再点进测量量页面看“怎么测、误差从哪来”，最后回到行业页看组网与部署。
02
产品规格
来自产品开发清单的工程规格：硬件、接口、集成难度与客户定位。
产品ID
P-0163
核心硬件
成熟移动底盘/USV/UAV、GNSS/IMU、相机/LiDAR、任务载荷
常规接口 / 对外信号
CAN/Ethernet/RS485、PWM/脉冲
整机集成难度
3/5
客户定位 / 付款方
设施运营商、机器人/无人船厂家、巡检与检测服务商
传感器原始信号 / 前端
CAN、电机编码脉冲、Ethernet视频、RS485载荷
03
长期产品族规划
核心自研难度
4/5
需要开发的重点
采购底盘，开发载荷、路径、断链保护和任务闭环
采购与交付路径
成熟传感器外购，自制采集/通信/结构与软件
可复用主机
E/F
产品形态
长期方向/产品族
建议实施批次
长期方向：先拆具体产品与验证任务
远程上行通信
Cat.1/4G或LoRa网关上行，按现场网络选配
渠道客户（建议）
工程监测/系统集成商
合并的原文名称
康复辅助机器人
技术边界与验证重点：长期方向需拆成具体设备与验收任务。移动平台可靠性与检测载荷分开验收
04
监测参数
| 参数 | 对应测量量 | 领域 |
|---|---|---|
| '位置','姿态','障碍','任务相关水质','结构','气体数据' | 待补 | — |
05
推荐技术链路
链路顺序：测量技术 → 输出信号 → 物理接口 → 通信协议。接口与协议见 接口与协议。
06
部署要点
- 摄像机视野、光照与遮挡决定识别上限。
- 事件置信度阈值与复核流程一并配置。
- 视频数据留存与隐私合规。
07
数据与联网
08
落到项目与产品
实际项目如何应用
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