GNSS波浪浮标

GNSS波浪浮标（产品编号 P-0652）属于海洋海岸与港航工程领域， 围绕RTK三维坐标、相对位移、解状态、时间参数构建整机监测能力。 系统以多频GNSS接收机、测量天线、基站/差分服务、避雷为核心硬件，对外通过 RS232/UART/Ethernet；可封装RS485 输出信号， 整机集成难度为 3 级。

本产品的硬件构成决定了可采购性、安装方式与维护成本。成熟核心模块通常外购，自研部分集中在采集、通信、结构与软件。

接口列写的是对外信号，本列才是传感器到采集器的真实物理量。专用前端（激励、解调、高阻、恒流、同步）是本产品能否做准的关键，不能用普通电压通道替代。

RS232/UART/Ethernet；可封装RS485

RS485 是电气层而非协议，须核对寄存器、波特率、字节序、地址与隔离；4–20mA 须区分有源/无源、线制、回路电压与负载。

整机集成难度允许采购成熟核心模块；若把关键传感/光学/算法链路也自研，则对应更高的核心自研难度。难度是相对工程判断，不是报价或工期承诺。

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