无人船水质三维制图

无人船水质三维制图（产品编号 P-0473）属于无人巡检与移动监测领域， 围绕DO、pH、ORP、EC等参数构建整机监测能力。 系统以荧光DO、pH/ORP电极、EC和浊度探头、清洗器、记录器为核心硬件，对外通过 RS485/4–20mA，清洗器开关量 输出信号， 整机集成难度为 2 级。

本产品的硬件构成决定了可采购性、安装方式与维护成本。成熟核心模块通常外购，自研部分集中在采集、通信、结构与软件。

接口列写的是对外信号，本列才是传感器到采集器的真实物理量。专用前端（激励、解调、高阻、恒流、同步）是本产品能否做准的关键，不能用普通电压通道替代。

RS485/4–20mA，清洗器开关量

RS485 是电气层而非协议，须核对寄存器、波特率、字节序、地址与隔离；4–20mA 须区分有源/无源、线制、回路电压与负载。

整机集成难度允许采购成熟核心模块；若把关键传感/光学/算法链路也自研，则对应更高的核心自研难度。难度是相对工程判断，不是报价或工期承诺。

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